Янтра (букв, амулет, магический рисунок) — диаграмма, которая может обозначать божество или служить своеобразной картой, помогающей освоить или усилить медитацию.
Для обращения к каждому почитаемому божеству предписывается определенная янтра. Рисунок янтры обычно геометрически сбалансирован и, как правило, имеет центр симметрии. Янтры представляют собой приятные в эстетическом отношении изображения и вызывают спонтанную зрительную концентрацию. В качестве иллюстрации приведем тантрический символ так называемой шри-янтры.